Године 10. пре нове ере, древни римски архитекта Витрувије је описао машину за подизање у свом архитектонском приручнику.Ова машина има јарбол, врх јарбола је опремљен колотуром, положај јарбола је фиксиран вучним ужетом, а кабл који пролази кроз ременицу је ...
Опширније